进一步改善控制效果，本回路控制器采用所示的具有参数自整定功能的模糊控制器，即采用智能控制思想在线调整量化因子Ke，Kec和比例因子Ku。以典型的二阶系统的阶跃响应曲线为例进行分析。具有参数自整定功能的模糊控制器典型的二阶系统的阶跃响应曲线0A段：在输出刚开始变化时，增大Ke和Ku，以加强控制作用，使系统输出有较快的上升时间。当输出接近稳态而存在误差时，增大Kec，同时减小Ku，使系统输出不至于过大以减小超调。

　　算法实际上相当于增加了查询的级数，也就是间接修改了控制规则。而且这种算法与其它在线修正算法相比可大大减少计算量。燃烧过程的解耦模糊控制由燃烧控制系统的原理框可知，燃料量M变化会影响烟气含氧量O，送风量V改变时对炉膛负压pf也有影响，总之三个回路之间存在耦合现象，所以在此采用单向解耦的方法设计解耦矩阵<3>。

　　根据解耦原理，令目标矩阵为G=WpM（s）0WVO（s）0WGp（s）（2）系统的传递矩阵为G=WpM（s）0WOM（s）WVO（s）0WpV（s）WGp（s）（3）所求的解耦矩阵为D（s）=G-1G=10A（s）10B（s）C（s）1（4）因为系统中的控制器均采用模糊控制器，具有较强的鲁棒性，所以解耦环节A（s），B（s），C（s）可简化为比例环节，即采用静态解耦。经过解耦后对各回路实施模糊控制。

　　为定值扰动时主汽压控制回路仿真曲线。中：曲线1为Smith-PID预估控制系统响应曲线，曲线2为Smith-Fuzzy集成控制系统响应曲线。仿真时汽压被控对象采用式（1）的数学模型，预估模型为Gp（s）=（1-e-40s）120s（60s+1）（5）仿真结果明，当预估模型准确时，Smith-Fuzzy集成控制和Smith-PID预估控制效果都比较理想，但前者超调量更小（如（a）所示）。而当对象参数变化后，Smith-Fuzzy集成控制则显示出了较强的鲁棒性（如（b），（c），（d）所示），尤其对对象纯迟延时间的变化更具有适应性。另外由于采用了在线自调整参数的模糊控制算法，减小了过程的振荡，缩短了调节时间，对锅炉燃烧过程具有较好的控制作用。

　　结束语通过理论分析和仿真结果可以看出：主蒸汽压力的Smith-Fuzzy集成控制比Smith-PID预估控制具有更强的鲁棒性；采用具有参数自整定功能的模糊控制器，可提高系统的稳定性，减少过渡过程时间；Smith-Fuzzy集成控制更适用于有非线性、纯滞后且参数时变的控制对象；送、引风子系统的对象惯性较小但相互关联，采用具有单向解耦的单回路模糊控制系统是可行的。