四轴机器人可以代替人工进行自动化上下料、取料、送料、搬运等工序。它采用全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高;配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长;能完成复杂的运动控制算法。
产品特点:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点:
1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定