一种是管刷式在线清洗系统
1、系统构成
一套四通换向阀
一套控制面板
一组管刷和网篮（一根铜管对应一个刷子和两个网篮）
2、工作原理
四通换向阀静止时，水系统正常流向，管刷位于网篮。阀门接到控制面板信号切换时，水流逆向，网篮内管刷顺水流呈螺旋状啮合内螺纹凹槽旋转前进，进行清洗，直至进入另一端网篮。停顿 30秒过后，阀门复位。管刷随水流直接回到初始位置的网篮，等待下一次清洗信号。一般，推荐管刷系统每 4个小时清洗一次铜管。
换向阀工作，阀门切换位置，改变水流方向，水流逆向流动，推动刷子工作，清洗铜管，来回清洗完成一个周期的工作，当清洗完后，刷子回到捕捉篮里等待下一次清洗。
另一种是胶球在线清洗系统
由发球装置（水泵+辅助压缩空气）捕球装置 检视镜 球滤隔器 系统控制器几部分组成。
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