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结构说明
电动操作：电动机通过一级直齿轮副带动偏心轴旋转，偏心轴上安装有复合行星齿轮，因静齿圈外齿与蜗杆为自锁结构，行星齿轮的转动不能
使静齿圈转动，行星齿轮、静齿圈内齿、动齿轮及偏心轴组成2K-H行星齿轮系，以约530:1的减速比将偏心轴的转动传递到动齿轮上，驱动输出轴
工作。齿减速齿轮结构，具有自锁性能。
手动操作：转动手轮时，蜗杆带动静齿圈的外齿转旋转，通过静齿圈的内齿轮、复合行星齿轮、动齿轮组成的定轴齿轮系驱动输出轴旋转。因
此，LQ执行机构的手动、电动操作转换通过静齿圈的角色变换完成，没有离合器，也无需切换手柄，实现全自动切换。