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五轴机器人也称工业摆臂五轴机器人。它采用特殊的铝型材，取料手臂比一般传统的取料手臂刚性和强度都更高；其机械手臂采用双倍速机构，速度达2-3m/s。
五轴机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制更加精密，功能更加齐全。
应用范围广：可用于各类五金冲压、拉伸自动化，以及其他产品的平面方便自动搬运、码垛、上下料等。
五轴冲压机器人优势：
不同于其他产品。一般机械手均采用PLC控制，承恩自动化五轴机器人采用集成运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，使得机器运行速度更快，定位更精准。
采用日本进口减速机，将减速机放置在设备的上方，有助于减少减速机转动惯量和挠度，提升减速机的寿命和摆动速度。
底部垫脚高度考虑周全，易于搬运，可任意调整位置。
五轴机器人产品参数：
| 型号 | CDR4D12 |
| 轴数 | 3-5轴 |
| 重复定位精度 | ±0.02-±0.05 |
| *大工作半径 | 900-1400MM |
| 上下行程 | 350-500MM |
| 前后行程 | 450-700MM |
| 伺服电机 | 安川伺服电机 |
| 控制方式 | 机器人专用运动控制系统 |
| 主轴旋转范围 | 0-270° |
| 抓手旋转范围 | 0-360° |
| 保修 | 整机保修一年，核心零配件保修三年 |